本發(fā)明屬于紡織標簽切割技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種紡織標簽視覺自動分切機及其控制方法。

背景技術(shù)：

紡織標簽在編織的過程中由于機器速度，經(jīng)緯紗線的張力變化，紗線的品質(zhì)、型號，織機性能差異等客觀原因?qū)е旅織l標簽的寬度間距無法保證一致，而分切線間距在±1mm的范圍內(nèi)無規(guī)律變化，需要超聲波刀片從這兩條間距為1.5mm左右的線中間分開，誤差不能大于±0.5mm，因此現(xiàn)有的超聲波分切機需要工人用雙眼分別觀察10幾至20幾把不等的刀對應(yīng)的分切邊位置，并頻繁的用左手分別調(diào)節(jié)不在分切線上的刀片的位置，同時用右手調(diào)節(jié)所有刀片的左右位置，所以需要人工根據(jù)標簽切邊位置的變化不斷的用雙手調(diào)節(jié)每把刀片的位置，由于需要關(guān)注的分切線很多所以生產(chǎn)效率非常低，而且廢品率很高。

同時，工人全神貫注的盯著每一條分切線，不停的調(diào)節(jié)刀片的對應(yīng)位置，工作一天下來非常的辛苦。且由于超聲波的原因?qū)θ梭w的聽覺影響很大，所以都帶上了專用的保護聽力的耳罩，但長期工作聽力還是會受到不同程度的損害，所以要經(jīng)常的更換工作崗位才能保證工人聽力健康，因此該崗位則需分配較多的人工，導(dǎo)致人工成本增加。

因此，有必要設(shè)計一種更好的紡織標簽分切機，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種根據(jù)每條分切線的位置坐標自動調(diào)節(jié)每一把刀的相對位置，通過電腦自動控制分切，提高了分切精度和工作效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量的紡織標簽視覺自動分切機及其控制方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種紡織標簽視覺自動分切機，包括機架，所述機架上設(shè)有間隔分布的多條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上裝設(shè)有平行設(shè)置的多個滑板，每個所述滑板上固定至少一把分切刀具，所述滑板內(nèi)側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊套于所述導(dǎo)軌，可沿所述導(dǎo)軌滑動，每個所述滑板固定連接一條同步帶，所述同步帶套設(shè)于所述機架兩端的同步帶輪，且繞接于電機驅(qū)動輪上，所述電機驅(qū)動輪的一側(cè)設(shè)有電機，通過所述電機驅(qū)動所述同步帶轉(zhuǎn)動，進而帶動所述滑板及所述滑塊沿所述導(dǎo)軌移動，以調(diào)節(jié)所述分切刀具的位置。

進一步，所述滑板呈口狀，每個所述滑板相對的兩內(nèi)壁均設(shè)一個所述滑塊，兩個所述滑塊分別套在不同的導(dǎo)軌上。

進一步，相鄰所述滑板的四個所述滑塊分別套在四個不同的導(dǎo)軌上。

進一步，所述導(dǎo)軌沿橫向延伸，且沿縱向排成兩排，每排沿豎向排成四列，形成八條所述導(dǎo)軌，所述滑板則設(shè)有十六個，分為四組，每組滑板包括四個，四個所述滑板內(nèi)側(cè)的八個所述滑塊分別套設(shè)于八條所述導(dǎo)軌上。

進一步，所述四組滑板的排布方式均相同。

進一步，相鄰所述滑板上的所述滑塊在橫向及豎向上均錯開設(shè)置。

進一步，所述同步帶沿縱向設(shè)有兩排，每排沿豎向平行設(shè)有八條，所述同步帶靠近所述滑板的表面通過卡扣固定連接于所述滑板。

進一步，所述同步帶遠離所述滑板的表面設(shè)有張緊輪，每個所述電機驅(qū) 動輪對應(yīng)設(shè)有兩個所述張緊輪，所述同步帶繞于所述電機驅(qū)動輪前后分別繞過一個所述張緊輪。

進一步，所述電機位于八條所述同步帶排設(shè)的面積范圍內(nèi)，相鄰組所述滑板對應(yīng)的所述電機排布方向相反。

一種基于上述紡織標簽視覺自動分切機的控制方法,包括：首先將需要分切的紡織標簽的每條切線通過相機拍照在圖象控制器上成像，并通過電腦計算得出坐標位置，然后通過攝像頭實時拍攝每條切線的位置，電腦會自動將當(dāng)前拍攝的位置坐標與上一次拍攝的位置坐標進行比較，計算出切線的位移量，并將位移變化信息實時傳輸給電機控制系統(tǒng)，所述電機控制系統(tǒng)控制一個或多個電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述同步帶轉(zhuǎn)動，帶動所述滑板及其上的分切刀具沿所述導(dǎo)軌移動到對應(yīng)的分切位置上。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明紡織標簽視覺自動分切機在分切時，通過攝像頭實時拍攝每條切線的位置，電腦會自動將當(dāng)前拍攝的位置坐標與上一次拍攝的位置坐標進行比較，計算出切線的位移量，并將位移變化信息實時傳輸給電機控制系統(tǒng)，電機控制系統(tǒng)控制一個或多個電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動，進而帶動滑板及其上的分切刀具沿導(dǎo)軌移動到對應(yīng)的分切位置上，從而使得每條刀具在分切時均位于分切線的切割范圍內(nèi)，采用電腦控制，提高了分切精度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，大大降低了紡織標簽分切次品的產(chǎn)生，且采用電機自動控制分切位置，無需人工操作，不僅提高了工作效率，還減少工人的聽力損害。

附圖說明

圖1為本發(fā)明紡織標簽視覺自動分切機中滑板安裝于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的前視圖；

圖3為圖1的剖視圖；

圖4為本發(fā)明紡織標簽視覺自動分切機中一組滑板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明紡織標簽視覺自動分切機中同步帶安裝于滑板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明紡織標簽視覺自動分切機中電機安裝于同步帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明紡織標簽視覺自動分切機中電機驅(qū)動輪與同步帶連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1—機架、2—導(dǎo)軌、3—滑板、4—滑塊、5—同步帶、6—同步帶輪、7—電機驅(qū)動輪、8—電機、9—張緊輪、10—卡扣。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明。

如圖1及圖6，本發(fā)明提供一種紡織標簽視覺自動分切機，包括機架1，機架1上沿豎向設(shè)有間隔分布的多條平行設(shè)置的導(dǎo)軌2，在本實施例中，導(dǎo)軌2沿橫向延伸，八條導(dǎo)軌2沿縱向排成前后兩排，每排沿豎向排成四列，在其它實施例中，可根據(jù)需要分切的紡織標簽數(shù)量來設(shè)定刀具數(shù)量，進而設(shè)置對應(yīng)的導(dǎo)軌2數(shù)量。導(dǎo)軌2上裝設(shè)有平行設(shè)置的多個滑板3，每個滑板3上固定至少一把分切刀具，在本實施例中，分切刀具為超聲波分切刀具，在其它實施例中，也可以為熱切刀具或其它類型刀具，使用者根據(jù)需要安裝?；?內(nèi)側(cè)設(shè)有滑塊4，滑塊4套在導(dǎo)軌2上，可沿導(dǎo)軌2滑動，每個滑板3固定連接一條同步帶5，同步帶5套設(shè)于機架1兩端的同步帶輪6，且繞接于電機驅(qū)動輪7上，電機驅(qū)動輪7的一側(cè)設(shè)有電機8，通過電機8驅(qū)動同步帶5轉(zhuǎn)動，進而帶動滑板3及滑塊4沿導(dǎo)軌2移動，以調(diào)節(jié)分切刀具的位置。

如圖2至圖4，每個滑板3相對的兩內(nèi)壁均設(shè)有一個滑塊4套設(shè)在導(dǎo)軌2 上，兩個滑塊4分別套設(shè)在前排和后排的導(dǎo)軌2上，且在豎向上錯開設(shè)置，相鄰兩滑板3的四個滑塊4分別位于四條不同的導(dǎo)軌2上，且在豎向上高度均不同。在本實施例中，滑板3設(shè)有十六個，分為四組，每組滑板3包括四個，四個滑板3內(nèi)側(cè)的八個滑塊4分別套設(shè)于八條不同的導(dǎo)軌2上，相鄰滑板3的滑塊4在橫向及豎向上均錯開設(shè)置，因此在相鄰兩個滑板3互相靠近時，此時滑塊4會在豎向上部分重疊，但不會碰撞，這樣就能把8mm厚的滑板3重疊起來，兩個滑板3之間的距離最小可以為0，保證兩個分切刀具之間的最小間距為8mm，使得刀具更薄。四組滑板3的排布方式均相同。前排和后排的導(dǎo)軌2完全相同，故滑板3可正反安裝于導(dǎo)軌2上，滑板3的正反兩側(cè)均可安裝分切刀具，即在每個滑板3上安裝雙刀片，可以同時分切最小間距為6mm的標簽31條，幾乎涵蓋現(xiàn)在超聲波機器能分切的所有產(chǎn)品，適用范圍廣。

如圖5至圖7，所述滑板3的前后兩側(cè)均設(shè)有同步帶5，同步帶5沿縱向設(shè)有兩排，每排沿豎向平行設(shè)有八條，即在滑板3的前側(cè)設(shè)有八條同步帶5，后側(cè)也設(shè)有八條同步帶5，如此設(shè)置能夠合理排布，節(jié)省空間。機架1的兩端對應(yīng)的設(shè)有同步帶輪6，同步帶5的兩端套設(shè)在同步帶輪6上。同步帶5靠近滑板3的表面通過卡扣10固定連接于滑板3，因此在同步帶5轉(zhuǎn)動時可以帶動滑板3移動。每條同步帶5通過一個電機8控制驅(qū)動，電機8設(shè)置于同步帶遠5離滑板3的一側(cè)，電機8的一端設(shè)有電機驅(qū)動輪7，同步帶5饒接于電機驅(qū)動輪7上，因此在電機8啟動時，電機驅(qū)動輪7轉(zhuǎn)動，帶動同步帶5共同轉(zhuǎn)動，從而帶動滑板3及其上的分切刀具一起沿橫向移動，從而調(diào)整分切刀具的位置。所有電機8均通過電纜線連接于電機控制系統(tǒng)，電機控制系統(tǒng)包括多個控制器，每個控制器分別連接一個電機和電腦，所有控制器安裝于 控制電柜內(nèi)。利用上述結(jié)構(gòu)可以自動實現(xiàn)刀具位置的調(diào)整，無需人工操作，保護工人聽力，由于不用長期近距離的在超聲波旁邊操作機器，大大減少工人的聽力損害。

優(yōu)選的，同步帶5遠離滑板3的表面設(shè)有張緊輪9，張緊輪9安裝在電機座(未圖示)上，每個電機驅(qū)動輪7對應(yīng)設(shè)有兩個張緊輪9，三者的圓心連線形成銳角三角形，同步帶5繞于電機驅(qū)動輪7的前后分別繞過一個張緊輪9，保證同步帶5與電機驅(qū)動輪7之間同步運動，避免打滑。為了節(jié)省空間，八個同步帶5的八個電機8位于八條同步帶8排設(shè)的面積范圍內(nèi)，相鄰滑板3組對應(yīng)的電機8排布方向相反，充分利用同步帶5外側(cè)的空間。

本發(fā)明自動分切機通過控制電機驅(qū)動帶動刀具自動移動到紡織標簽分切線的切割范圍內(nèi)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低次品率，通過電機控制，提高了工作效率，同時節(jié)省了人力。

本發(fā)明還提供一種基于上述紡織標簽視覺自動分切機的控制方法,包括：首先將需要分切的紡織標簽的每條切線通過相機拍照在圖象控制器(ccd)上成像，并通過電腦計算得出坐標位置，然后通過攝像頭實時拍攝每條切線的位置，電腦會自動將當(dāng)前拍攝的位置坐標與上一次拍攝的位置坐標進行比較，計算出切線的位移量，并將位移變化信息實時傳輸給電機控制系統(tǒng)，電機控制系統(tǒng)控制一個或多個電機8轉(zhuǎn)動，驅(qū)動同步帶5轉(zhuǎn)動，帶動滑板3及其上的分切刀具沿導(dǎo)軌2移動到對應(yīng)的分切位置上。當(dāng)拍攝的圖片中有一個或者多個ng(即不能識別)時所有切刀都保持不移動，保證分切位置的準確性。上述方法使得分切刀具隨時處于分切線的切割范圍內(nèi)，降低了次品率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

通過采用本發(fā)明的紡織標簽視覺自動分切機帶來了如下有益效果：

(1)工作輕松，因在開機運行時視覺系統(tǒng)會根據(jù)每一條分切邊的位置坐標實時傳回電腦，電腦根據(jù)傳回的數(shù)據(jù)控制電機的伺服系統(tǒng)將對應(yīng)的超聲波刀具自動調(diào)節(jié)到正確的分切位置上，在運行的整個過程不需要人工調(diào)刀，而且能同時調(diào)節(jié)多把超聲波刀。

(2)效率的提高，生產(chǎn)速度輕松達到每秒12英寸以上，平均速度是工人調(diào)節(jié)的3倍以上，也就是說平均產(chǎn)能提高3倍以上，滿足客戶的訂單需求，減少企業(yè)的外發(fā)成本。

(3)質(zhì)量的提高，由于是電腦自動追蹤，其分切精度可以達到±0.2mm以內(nèi)，大大的提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

(4)次品的降低，因機器不會疲腦，所以在整過生產(chǎn)過程都會準確的調(diào)節(jié)每一把刀在切線上的位置，所有大大的降低了次品率，由原來的平均5％左右減少到1％左右。

(5)對環(huán)境污染的減少，由于紡織商標是由化學(xué)纖維組成，減少次品率就減少環(huán)境的污染和工業(yè)廢料的處理費用。

(6)保護工人聽力，采用機器自動控制，無需人工長期近距離的在超聲波旁邊操作機器，大大減少工人的聽力損害。

(7)能耗的降低，由于產(chǎn)能提高3倍以上，生產(chǎn)同樣多的產(chǎn)品時間減少三分之二，加上視覺調(diào)節(jié)體統(tǒng)的功耗，機器的用電量減少一半以上，減少碳排放。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明提供一種紡織標簽視覺自動分切機及其控制方法，自動分切機在分切時，通過攝像頭實時拍攝每條切線的位置，電腦會自動將當(dāng)前拍攝的位置坐標與上一次拍攝的位置坐標進行比較，計算出切線的位移量，并將位移變化信息實時傳輸給電機控制系統(tǒng)，電機控制系統(tǒng)控制一個或多個電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動，進而帶動滑板及其上的分切刀具沿導(dǎo)軌移動到對應(yīng)的分切位置上，從而使得每條刀具在分切時均位于分切線的切割范圍內(nèi)，采用電腦控制，提高了分切精度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，大大降低了紡織標簽分切次品的產(chǎn)生，且采用電機自動控制分切位置，無需人工操作，不僅提高了工作效率，還減少工人的聽力損害。

技術(shù)研發(fā)人員：秦慶榮

受保護的技術(shù)使用者：秦慶榮

技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30

技術(shù)公布日：2018.01.09